FAQ：
如(rú)果出現下面(miàn)兩張圖所(suǒ)示問題應該怎麼辦
1.請(qǐng)檢(jiǎn)查小車是否開機（請前(qián)往升級步驟-Step2）
2.請檢(jiǎn)查st-link是否插反了(liǎo)（請(qǐng)前往升級步驟-Step3）
3.請檢查(chá)驅動(dòng)是否安裝（請(qǐng)前往升級步(bù)驟-Step7）
如果上述操作均確認無(wú)誤，請(qǐng)聯繫客服進行返廠維修
升級(jí)步(bù)驟
Step1. 準備物(wù)料
升級前按上圖請準備以下材料：
ST-Link數據線
瑪塔機器人
裝有Windows 10操作系統的(de)電腦
一臺手機（ios/安卓）
Step2. 長按開機(jī)
注(zhù)意：請(qǐng)一定要先開(kāi)機，否則後面無法正常升(shēng)級(jí)！！！
Step3. 用ST-Link連接(jiē)小(xiǎo)車
請注意ST-link的(de)方向，不要插(chā)反了（操作不(bù)當可(kě)能會檢(jiǎn)測不到你(nǐ)的瑪塔(tǎ)機器人）
Step4. 用ST-Link連(lián)接(jiē)電(diàn)腦
將ST-Link的另外一端連(lián)接(jiē)到(dào)電腦上
Step5. 下載安裝MatataBotUpgrade.exe
請(qǐng)點擊下面的圖標(biāo)進(jìn)行下載(zǎi)：
Step6. 解壓(yā)後運行程序（請用(yòng)管理員的身份運行）
Step7. 運行軟件
請點擊“安(ān)裝驅動(dòng)”按(àn)鈕進行驅動安(ān)裝（注：部分電(diàn)腦已具(jù)備此驅動，點擊安裝後會沒有反應，不用擔心，繼續下一步操作即可）
點擊(jī)“升(shēng)級”按鈕進行(xíng)升級
【說明】上述所有步驟只需要(yào)操作一次(cì)，以後每次固(gù)件升級都不(bù)再需要ST-Link和電(diàn)腦設備，只需要(yào)執行後述App升級步(bù)驟即可
Step8. 打開手機，下載安(ān)裝手機(jī)App - MatataCode
請掃碼下(xià)載(zǎi)App或前往AppStore搜索MatataCode下載(zǎi)
Step9: 找到(dào)MatataCode並打(dǎ)開
Step10. 依次執行gif中的(de)操作
App操作(zuò)爲：點擊“升級Upgrade”—點擊(jī)“Search”—點擊(jī)搜出(chū)來的設備“MatataBot（或迷妹网）”—點擊“Ready”—再(zài)次點擊“Search”—點擊設(shè)備名稱“mdfubot（或MataDfu）”—點擊(jī)“Start”開始(shǐ)升級DFU
升級成功後瑪塔機器人眼(yǎn)睛(jīng)會(huì)變換顏色(sè)，隨後發出歡呼雀躍的叫聲
升(shēng)級後設備之間如何重新配對
控制塔與小(xiǎo)車如(rú)何重新(xīn)配對：
快速連按三下控制塔的電源按(àn)鍵，控(kòng)制(zhì)塔會進入藍牙重(zhòng)新配對(duì)模式，此時(shí)控制塔爲藍燈快閃狀態。當聽到小車響(xiǎng)起”噔噔”提(tí)示音時，表明控制塔跟小車(chē)已經連接成功(gōng)，兩者的指示燈變爲藍燈(dēng)常亮狀態。
控制(zhì)器與小車的如何重新配(pèi)對：
快速連按三下控制器的電源按鍵，控制器會進入藍(lán)牙重新配對模式，此時控制(zhì)器(qì)爲(wèi)藍燈快閃(shǎn)狀態。當聽到小車(chē)響起(qǐ)”噔噔”提(tí)示音時，表明控制器跟小車已經連接成功(gōng)，兩(liǎng)者的指示燈變爲(wèi)藍燈常亮(liàng)狀態。
控制器與控(kòng)制塔(tǎ)的如何重新配對
打開控制器與(yǔ)控制(zhì)塔，將控制器切換到傳感器模式(shì)；
快速連按三下控制塔的電源按鍵，會進入(rù)藍牙重新配對模式，此時(shí)控制器爲(wèi)紅燈快閃狀態，控(kòng)制塔爲藍燈快(kuài)閃狀態(tài)。當聽到控制塔(tǎ)響(xiǎng)起”噔噔”提示音時，表明控(kòng)制(zhì)器跟控制塔已經連接成(chéng)功，兩(liǎng)者的(de)指示燈(dēng)變爲藍燈常亮狀(zhuàng)態。
⚠️注意：當控制器(qì)處於傳感(gǎn)器模式下時，如果沒有連接(jiē)控制塔(tǎ)，控制器的指示燈會一直保持紅燈(dēng)閃爍狀態。
