升(shēng)級步驟
Step1. 物料清單
升級(jí)前(qián)請按上圖準備以下材(cái)料(liào)：
1.瑪塔控制塔
2.編程板
3.Type-C數(shù)據(jù)線
4.裝有Windows 10操作系統的電(diàn)腦(nǎo)
5.一臺手機（ios/安卓）
Step2. 打開控(kòng)制(zhì)塔開關
注意，電腦無法(fǎ)識(shí)別到未開機的控制塔(tǎ)，連(lián)接前控制塔一定要開(kāi)機(jī)！
控制塔一定要開機！控(kòng)制(zhì)塔一定要開機！控制塔(tǎ)一(yī)定要開機！
Step3. 將控制塔放(fàng)在(zài)編程板上
Step4. 連接控制塔(tǎ)和(hé)電腦
Step5. 下載安裝MatataTowerUpgrade.exe
請點擊(jī)下(xià)面的圖標進行下載：
在(zài)升(shēng)級前需確保軟件爲最(zuì)新(xīn)版本
Step6. 解壓後運行程序(xù)（請(qǐng)用管理員的身份運行(xíng)）
Step7. 點(diǎn)擊升級系統
**特殊情況(kuàng)：電(diàn)腦缺少ADB驅動導致安裝(zhuāng)失(shī)敗，需先安裝驅動，如下(xià)如(rú)所示：
Step8: 點擊“升級系統”後(hòu)。請(qǐng)根據軟件中的提示操(cāo)作(zuò)
操作依次爲：
1）點擊“升級(jí)系(xì)統”
2）點擊“確認”按鈕
3）用編(biān)程(chéng)板升級
在上一步點擊(jī)完(wán)“確定”按鈕後，
立刻按下(xià)編(biān)程板的“play”按鈕上，不要松(sōng)手(shǒu)！！！
直到出現截圖中的進(jìn)圖(tú)條後，方可將手拿開
下(xià)圖(tú)爲截屏示例，最開始沒(méi)有(yǒu)進度條，這個時候按住(zhù)別(bié)撒手
當出現下圖中的(de)進(jìn)度條時，就可以將手鬆(sōng)開(kāi)了
4）等待進度條及右側(cè)窗(chuāng)口的成功提示
Step9. 點擊“升(shēng)級(jí)藍牙”
點擊“升級藍牙”按(àn)鈕(niǔ)
注意：只有點擊“確定”後(hòu)，接(jiē)下來在App中才能檢測到(dào)設(shè)備
Step10: 打開手機，下載安裝(zhuāng)手(shǒu)機App——MatataCode
安卓掃碼下載
IOS掃碼(mǎ)下(xià)載
Step11: 找到MatataCode並打開
Step12. 依次執(zhí)行(xíng)gif中的操作
App操作爲：點擊(jī)“升(shēng)級Upgrade”—點擊“Search”—點擊搜出來的(de)設(shè)備“MataDfu（或mdfutow）”—點擊“tower”—點擊“Start”開始升(shēng)級(jí)DFU
Step13. 重啓控制塔
Dfu升級成功(gōng)後(hòu)升級控制塔
升級後設(shè)備(bèi)之間如何重新配對
控(kòng)制(zhì)塔與小車如何重新配(pèi)對(duì)：
快速連按三下控制塔(tǎ)的(de)電源按鍵，控制塔會進(jìn)入(rù)藍牙重新配對模式，此(cǐ)時(shí)控制塔爲藍燈快閃狀(zhuàng)態(tài)。當聽到小車響起”噔噔(dēng)”提(tí)示音時，表明控制塔跟(gēn)小(xiǎo)車已經連接成功，兩者(zhě)的(de)指示燈變爲藍燈常亮(liàng)狀(zhuàng)態。
控制器與小車如何(hé)重(zhòng)新配對：
快速連按三下(xià)控(kòng)制器的電源按鍵，控制(zhì)器(qì)會進入藍牙重新配對(duì)模(mó)式，此時控制器爲藍燈(dēng)快(kuài)閃狀態。當聽到小車響(xiǎng)起(qǐ)”噔噔”提示音時，表明控(kòng)制(zhì)器跟小車已經連接成(chéng)功(gōng)，兩者的指示燈變爲藍(lán)燈(dēng)常亮狀態。
控制器與控(kòng)制(zhì)塔如何重新配對：
打開(kāi)控(kòng)制器與控制塔，將控制(zhì)器(qì)切換到傳感器模式；
快(kuài)速(sù)連按三下控制塔的電(diàn)源(yuán)按鍵，會進入藍牙重新(xīn)配(pèi)對模式，此時控制器爲(wèi)紅(hóng)燈快閃狀態，控制塔爲(wèi)藍(lán)燈快閃狀態。當聽到控(kòng)制(zhì)塔響起”噔噔”提示音時(shí)，表(biǎo)明控制器跟控制塔已(yǐ)經(jīng)連接成功，兩者的指示(shì)燈(dēng)變爲藍燈常亮狀態。
⚠️注(zhù)意(yì)：當控制器處於傳感器(qì)模(mó)式下時，如果沒有連接(jiē)控(kòng)制塔，控制器的指示燈(dēng)會(huì)一直保持紅燈閃爍狀(zhuàng)態(tài)。
