課程簡介(jiè)
本(běn)節(jié)課學生了解田(tián)徑競技的基(jī)本(běn)方式，學習電機的運(yùn)行原理和操(cāo)控方法，瞭解光的反射(shè)原理，然後運用巡線傳(chuán)感器分(fēn)別完成二路巡線、顏色(sè)傳感(gǎn)器(qì)巡線和三路巡線編程，實現田徑(jìng)競技巡線，並(bìng)對比這三種巡線方式的差異。
課程目標
1. 知識與技能
①學生掌(zhǎng)握(wò)萬奇機器人左、右電機的運行原理和操控方法；
②學(xué)生能夠分別運用 1 號和(hé) 5 號巡線傳感器，3 號(hào)顏色巡線傳感器，2 號、3 號和 4 號巡線傳感器完成巡線任務；
③學生能夠分析和(hé)對比三種(zhǒng)巡線方式的差異，掌握多(duō)種解決問題的方式。
2. 過(guò)程與方法
①通(tōng)過自主探(tàn)究左、右輪電機的(de)轉動方式，記(jì)錄(lù)並總結出相關規律(lǜ)，理解萬(wàn)奇機器(qì)人左、右輪電機的(de)編程操控(kòng)方(fāng)法；
②通過教師講(jiǎng)解，學習影響反射光大小的因素及原理，理解巡線的(de)基(jī)本原理，根據巡線傳(chuán)感器的位置及數量不同，分析三種不同的巡線(xiàn)方式。
③掌握三(sān)種(zhǒng)巡線任務(wù)的方法，嘗試分析(xī)、對比其差異，並進行(xíng)總結。
3. 情感態度與價值觀
①體驗萬奇機器人的新型(xíng)運動方式（巡(xún)線），激發學(xué)生的探索慾望；
②在自(zì)主(zhǔ)探索不同方式的巡線過程中，鍛鍊分析(xī)和解決問題的能力(lì)，並感受成功的喜悅。
教學重難(nán)點
1. 教(jiào)學重(zhòng)點：
①學習影響(xiǎng)反射光的(de)因素(sù)及(jí)原理，理解萬奇機器人(rén)巡線的基本原理；
②能夠(gòu)根據萬奇機器人(rén)左、右輪電機的運動方式和巡線原理，完成三種巡線方式(shì)的程序編寫。
2. 教學難點：
①能夠理解萬奇機(jī)器人巡(xún)線中不同情況下左、右(yòu)輪(lún)電機的運動狀(zhuàng)態；
②能夠理解(jiě)三種巡線(xiàn)方式的原理。
教學流程
