課程簡(jiǎn)介
本節(jié)課學生了解田徑競技的基本方式，學習電機(jī)的運行原理和操控(kòng)方法，瞭解光的反射(shè)原理，然後運用(yòng)巡線(xiàn)傳感器分別完成二路巡線、顏色傳感器巡線(xiàn)和三路巡(xún)線編(biān)程，實現(xiàn)田徑競技巡(xún)線，並對比這三種巡線方式的差異。
課程(chéng)目標(biāo)
1. 知(zhī)識與技能(néng)
①學(xué)生掌(zhǎng)握萬奇(qí)機(jī)器人左、右電(diàn)機的運行原理和操控方法；
②學生能夠分別運用 1 號和 5 號巡線傳感器，3 號顏色巡線傳(chuán)感器，2 號、3 號和 4 號(hào)巡線傳感器完成巡線任(rèn)務；
③學生能夠(gòu)分析和對比三種巡線方式(shì)的差異，掌握(wò)多種解決問題的方式。
2. 過程與方法
①通過自主探究左、右輪電機的(de)轉動方(fāng)式，記錄並總結出相關(guān)規律，理解萬奇機器人左、右輪電(diàn)機的編(biān)程操控(kòng)方(fāng)法；
②通過教師講解，學習影(yǐng)響反射光大(dà)小的因素及原理，理解巡線的(de)基(jī)本(běn)原(yuán)理(lǐ)，根據(jù)巡線傳感器(qì)的位置及數量不(bù)同，分析(xī)三種不同的巡線方(fāng)式。
③掌握三種巡線任務的方法，嘗(cháng)試分析、對比其差異(yì)，並進(jìn)行總結。
3. 情感態度與價值觀
①體驗萬(wàn)奇機器人的新(xīn)型運動方式(shì)（巡線），激發學(xué)生的探索慾望；
②在(zài)自主探索不同(tóng)方式的巡線(xiàn)過程中，鍛鍊分析和(hé)解決問題的能力，並(bìng)感(gǎn)受成功的喜悅。
教學重難點
1. 教(jiào)學重點：
①學習影響反(fǎn)射光的(de)因素及原(yuán)理，理解萬奇(qí)機器人巡線的基本原理(lǐ)；
②能(néng)夠根(gēn)據萬奇機器(qì)人左、右(yòu)輪(lún)電機的運動方式和巡(xún)線(xiàn)原理，完(wán)成三種巡線方式的程序編寫。
2. 教學(xué)難點：
①能夠理解萬奇機器人(rén)巡線中不同情況(kuàng)下左、右輪電機(jī)的運動狀態；
②能夠理解三種巡線(xiàn)方式的原理。
教學(xué)流程(chéng)
