任務(wù)一 : 尋找Clack
任務(wù)背景:
瑪塔機器(qì)人受到世界動物(wù)保護協會（World Animal Protection）的(de)邀(yāo)請，來到了奧·佩(pèi)傑塔保護區（Ol Pejeta Conservancy），奧·佩傑塔保護區裏住着世界上爲數(shù)不多的犀(xī)牛，瑪塔機器人來(lái)到這裏，將與當地的保護區(qū)巡邏員一(yī)起，完成一(yī)系(xì)列的(de)任務。
首先(xiān)瑪塔(tǎ)機器人和巡邏員們會(huì)先(xiān)前往草原(yuán)中(zhōng)尋找明星犀牛Clark，與Clack進(jìn)行親密接觸(chù)，Clark因爲遭受偷獵而(ér)雙目失明，希望通過任務能(néng)讓人們深切體會到偷獵給動(dòng)物們帶來的傷害。
任務(wù)內容:
- 自制一張(zhāng)5*5的網格狀奧·佩傑塔自然保(bǎo)護區風景地圖（地圖創意設計可(kě)參考奧·佩傑塔實際景(jǐng)觀(guān)進行創意(yì)設計），每個(gè)小格子的面積爲10cm*10cm，建議用家中已有材料DIY，在地圖E5處設置明星(xīng)犀牛Clack的圖案標識及A1處標出工作站的圖(tú)案標識；
- 爲了更(gèng)好的與犀牛進行互動，將瑪塔機器人的外(wài)觀裝扮(bàn)成爲(wèi)一頭犀牛；
- 使(shǐ)用實物編程編寫程序，讓瑪塔機器人從A1工作站出發(fā)，最終(zhōng)到達E5犀牛Clack處，在E5處使用(yòng)預置舞蹈模塊，與犀牛Clack進(jìn)行互動；
- 編程不可進行分段編程，即只(zhī)按一次(cì)運行按鍵，機器(qì)人需完(wán)成(chéng)整個任務；
評(píng)分項:
- 機器人創意改裝(zhuāng)及地圖設計；
- 成功從A1工作站出發(fā)，到達E5犀牛Clack點（機器人大部(bù)分身體處於E5內）；
- 機器人在E5處執行預置舞(wǔ)蹈模塊；
- 程序編寫符合要求，程序最優解；
參考(kǎo)地圖(tú):
（點(diǎn)擊(jī)圖片查看詳細內容）
任務(wù)二 : 小(xiǎo)小巡邏員(yuán)
任務背景:
瑪塔機器人第二個任務是和巡(xún)邏(luó)員(yuán)一起，進行自(zì)然(rán)保護區的(de)日常巡邏任務，巡邏員在(zài)一(yī)線巡邏(luó)，常(cháng)於盜(dào)獵犯鬥爭，他們是用生命在(zài)保護這些瀕臨滅絕的動物們，希望通過任務能讓大家認識到他們工作的(de)艱辛，讓我們跟巡邏員們一起守護(hù)這些野生動(dòng)物們吧。
任務內容(róng)：
- DIY一張(zhāng)5*5的奧·佩傑塔自然保護(hù)區風(fēng)景地圖，在(zài)B2、B4、C3、D2、D4處設置獅子、犀牛、大象(xiàng)、豹子、黑猩猩(xīng)棲(qī)息地圖案標識，在A1處標出工作站的圖案標(biāo)識；
將瑪(mǎ)塔機器人的(de)外觀改裝爲巡邏員的裝(zhuāng)扮； 通過實物(wù)編程，讓瑪(mǎ)塔巡邏員從(cóng)A1工作站(zhàn)出發，分別經過(guò)5個(gè)動物棲息地，最終回到A1工作站 - 編(biān)程不可進行分段(duàn)編程，即只按(àn)一次運(yùn)行按鍵，機器(qì)人需完成整個(gè)任(rèn)務；
得(dé)分項:
機(jī)器人創意改裝及(jí)地圖設計； 成(chéng)功完成巡邏(luó)任務，經過每個(gè)動物棲息地，最終回到工作站； - 程序編程(chéng)符合要求，程序最優解；
參考(kǎo)地(dì)圖:
（點擊圖片(piàn)查看(kàn)詳細內(nèi)容）
任務三 :營救小象
任務背景:
在巡邏的過程中，瑪(mǎ)塔發現了一隻年幼受傷(shāng)的(de)小象，由(yóu)於(yú)盜獵者的捕殺，導致(zhì)小象和小象(xiàng)媽媽走(zǒu)散了，瑪塔(tǎ)需要和巡邏員一起(qǐ)先將(jiāng)小象護送回救助站進行救治，再幫助小象找到小象媽媽。
任務內容:
可使用任務一或任務(wù)二的(de)DIY地圖，也可重新(xīn)制(zhì)作新的地圖(tú)，並制(zhì)作小象立體模型放(fàng)置於E3格子內； - 爲(wèi)瑪塔機器人添加相關零件(jiàn)，使(shǐ)機器人能夠通過編(biān)程完成(chéng)小象模型運輸的功能，可採用lego零件、磁鐵、紙(zhǐ)模等材料；
瑪塔機器人從(cóng)A1出(chū)發，到(dào)達E3並(bìng)將小象模型運送回A1處(chù)，小象模型(xíng)完全處於(yú)A1格子(zǐ)內視作(zuò)完成(chéng)任務
得分項:
機器人的創意改(gǎi)裝； - 機器人(rén)從完(wán)成小象模型運送，從起點出發，到達任務點，運送模(mó)型(xíng)回起點(diǎn)；
- 模型搬(bān)運無需藉助人爲動作完成；
參考地圖:
（點擊圖片(piàn)查看詳細內容(róng)）
比賽所需物(wù)料(liào):
自制不同規格的網格狀(zhuàng)地圖，每個小格(gé)子的面積爲10cm*10cm，建議可(kě)以畫畫可(kě)以自制； - 迷妹网產(chǎn)品組件；
畫(huà)筆、紙板、膠紙(zhǐ)、剪刀等材料，用於(yú)製作相關模型及裝飾地(dì)圖； - 建議(yì)使(shǐ)用紙模、黏土、樂高零(líng)件、雪(xuě)糕棒等材料對(duì)瑪塔(tǎ)機(jī)器人進行裝飾；